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崗位職責(zé)： 1、參與項(xiàng)目立項(xiàng)可行性調(diào)研，負(fù)責(zé)與客戶或系統(tǒng)工程師進(jìn)行技術(shù)交流，定義減速器總體方案。 2、負(fù)責(zé)精密減速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括齒輪/柔輪/剛輪的齒形設(shè)計(jì)優(yōu)化、傳動(dòng)軸、軸承、殼體等零部件的詳細(xì)建模與工程圖輸出。 3、運(yùn)用仿真軟件對減速器進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、模態(tài)、疲勞壽命、熱力學(xué)及NVH分析，根據(jù)仿真結(jié)果優(yōu)化齒形參數(shù)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 4、負(fù)責(zé)減速器樣機(jī)的試制裝配與調(diào)試，制定詳細(xì)的測試計(jì)劃，主導(dǎo)DV/PV驗(yàn)證并解決測試過程中的技術(shù)問題。 5、負(fù)責(zé)減速器與無框力矩電機(jī)、編碼器、制動(dòng)器等核心部件的集成設(shè)計(jì)與布局優(yōu)化，確保關(guān)節(jié)模組的高功率密度、高剛性與緊湊性，解決機(jī)電耦合問題。 6、協(xié)助工藝工程師進(jìn)行減速器零部件的加工工藝開發(fā)，參與從樣機(jī)到量產(chǎn)的轉(zhuǎn)化過程，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提升生產(chǎn)效率與良品率。 7、協(xié)助品質(zhì)部門分析市場端減速器相關(guān)故障，定位根本原因并制定改善措施。 8、整理技術(shù)文獻(xiàn)，編寫設(shè)計(jì)規(guī)范、DFMEA分析報(bào)告、測試報(bào)告，并負(fù)責(zé)相關(guān)專利的挖掘與撰寫。 任職要求： 1、機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 2、3年以上減速器/齒輪箱/精密傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，具有諧波減速器、行星減速器或行星滾柱絲杠開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組或人形機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 3、精通齒輪傳動(dòng)原理及精密減速器機(jī)構(gòu)原理，熟悉各類減速器的失效模式、材料選擇及熱處理工藝。 4、熟練使用至少一種三維設(shè)計(jì)軟件完成復(fù)雜曲面建模、工程圖繪制及公差分析。 5、熟練使用至少一種傳動(dòng)仿真或CAE分析軟件，能獨(dú)立完成靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、疲勞壽命及熱力學(xué)分析。 6、熟悉常見機(jī)械加工工藝，了解工程塑料及金屬涂層的應(yīng)用特性，具備成本與可制造性意識(shí)。 7、了解伺服電機(jī)、編碼器的選型與控制基礎(chǔ)知識(shí)，能與電機(jī)、電控團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作完成機(jī)電一體化集成。 8、具備良好的邏輯分析能力、動(dòng)手解決問題能力以及跨部門溝通協(xié)調(diào)能力。 9、能使用英語作為工作語言者優(yōu)先。