ROS開發(fā)工程師-實(shí)習(xí)生
150-200元
成都
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
成都
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
2026-06-01 07:10:24
11人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗(yàn)，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)
- 主導(dǎo)基于ROS/ROS2的機(jī)器人軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊開發(fā)與迭代優(yōu)化，覆蓋感知、規(guī)劃、控制、導(dǎo)航等核心模塊，確保軟件的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性與可擴(kuò)展性。
- 配合硬件團(tuán)隊(duì)完成機(jī)器人軟硬件聯(lián)調(diào)，針對(duì)傳感器（激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU等）、執(zhí)行器的適配開發(fā)，打通從硬件到軟件的全流程鏈路。
- 參與機(jī)器人算法落地（如SLAM、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制），負(fù)責(zé)算法的工程化實(shí)現(xiàn)、調(diào)試與性能優(yōu)化，保障算法在實(shí)際場(chǎng)景中的高效運(yùn)行。
- 編寫清晰規(guī)范的技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)文檔、開發(fā)手冊(cè)、測(cè)試用例），參與團(tuán)隊(duì)技術(shù)評(píng)審、代碼復(fù)盤，推動(dòng)研發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)化、高效化。
- 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，1-3年及以上ROS系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（優(yōu)秀應(yīng)屆生可放寬）。
- 精通ROS核心機(jī)制，熟練使用ROS常用工具（rviz、gazebo、catkin_make、colcon等），具備獨(dú)立完成ROS節(jié)點(diǎn)開發(fā)、調(diào)試、部署的能力。
- 熟練掌握C /Python編程語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟悉Linux（Ubuntu）開發(fā)環(huán)境，能獨(dú)立解決開發(fā)過程中的工程問題。
- 了解機(jī)器人感知、規(guī)劃、控制基礎(chǔ)原理，有SLAM、路徑規(guī)劃（A*、RRT*等）、運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)開發(fā)或適配經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 具備良好的問題排查能力，能快速定位并解決ROS通信、節(jié)點(diǎn)崩潰、實(shí)時(shí)性不足等常見問題，有機(jī)器人實(shí)際聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 有ROS 2（Foxy/Humble）開發(fā)、遷移經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS 2核心特性（DDS、生命周期節(jié)點(diǎn)等）者優(yōu)先。
- 有具體機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)，參與過完整產(chǎn)品研發(fā)周期者優(yōu)先。
- 熟悉常用機(jī)器人算法框架（如PCL、OpenCV、MoveIt!、Nav2等），能獨(dú)立完成算法工程化落地者優(yōu)先。
- 了解機(jī)器人硬件接口（CAN、Ethernet、UART等），有軟硬件聯(lián)調(diào)、傳感器標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力，有技術(shù)攻堅(jiān)意識(shí)，樂于接受新挑戰(zhàn)，能快速適應(yīng)技術(shù)迭代節(jié)奏。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：成都郫都區(qū)郫都區(qū)
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職位發(fā)布者
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